Sim Racing 觸覺回饋軟體

為賽車模擬器打造的低延遲觸覺回饋與體感震動軟體。

你的體感震動器比模擬器慢了 140-200 ms，無論你玩的是 iRacing、ACC、Assetto Corsa、Le Mans Ultimate 還是其他任何作品。 Track Impulse 完全繞過 Windows 音訊堆疊，直接透過 ASIO、或任何你音效卡支援的低延遲音訊路徑，輸出由遙測驅動的觸覺效果。端對端延遲：最低可達 2 ms（240fps 延遲實測影片見下方）。快到足以當成真正的駕駛輔助。

下載（免費） WIN 10/11
02 延遲 · 實測
FIG·02 · 感受到之前已行駛的距離
在時速 200 km/h 下，每一毫秒就是 5.5 cm 的賽道。
速度
200 km/h · 124 mph
TRACK IMPULSE
2 MS · 端對端
0.11 m
STD SHAKER APP
140 MS · 端對端
7.79 m
Δ 7.68 M
0m
2m
4m
6m
8m
10m
ASIO 輸出 · 64 取樣緩衝
03 支援的模擬器

為每款模擬器打造。更多即將推出。

每一款作品都有自己專屬的遙測讀取器、效果運算與音訊產生器。這種逐款模擬器的架構，讓我們能針對每款模擬器個別客製與最佳化每一種觸覺效果，而不是用單一通用流程硬套到所有作品上。

Live 7 款模擬器上線
IRiRacing ACCAssetto Corsa Competizione LMULe Mans Ultimate ACAssetto Corsa EVOAssetto Corsa EVO ACRAssetto Corsa Rally AMS2Automobilista 2
即將推出 藍圖中 5 款模擬器
DR2Dirt Rally 2.0 WRCWRC RF2rFactor 2 ETS2Euro Truck Simulator 2 BNGBeamNG
04 效果 · 即時

2-8ms 端對端觸覺延遲。快到
足以當成駕駛輔助。

在時速 200 公里（124 mph）下，140ms 的延遲會讓你的震動器在事件發生7.78 公尺之後才作動。 那不是沉浸感，那是延遲。這 140-200ms 的延遲來自 Windows 音訊堆疊，而非遊戲本身。Track Impulse 用一條相容任何音效卡的低延遲音訊路徑徹底消除它，把你的體感震動器與觸覺換能器化為即時的駕駛輔助。

iRacing 中 Track Impulse 8 ms vs SimHub Shake-It 137 ms，240fps 慢動作。同一座艙、同一條硬體路徑。在 YouTube 觀看。

坐進座艙後的真實感受

u/Immuneone · r/iRacing Porsche 911 GT3 Cup

This app is insane. It transformed how my 4 corner slip angle haptic kit and buttkicker feel completely. The latency is non-existent compared to SimHub, and it fundamentally changes everything. Every bump or imperfection on the track is felt instantly, the moment you notice it on screen you feel it in the haptics.

u/OliHalkin · r/simracing

Finally my bass shakers make sense. A year ago I spent money and effort on hardware and was really disappointed by the delay through SimHub. With Track Impulse it works like it should.

u/ClSmajor · r/iRacing LMP2

Simple, and responds more quickly than SimHub for me. Most noticeable with shifts, there was a bit of a delay before. I appreciate the work and the simplicity of it.

Anonymous · 同為開發者

More people need to know about this app. It's so much better than SimHub. I'm a dev, I know how much work goes into this. Well done.

Anonymous · LMU, 4 shakers

Great work. In addition to the noticeable reduction in lag, I was surprised at how clean the vibration is coming through. Really great upgrade from SimHub.

所有引用皆經授權使用。點擊任一使用者名稱即可查證。

懸吊衝擊

Track Impulse 當後輪還在接近顛簸時，你就已經感受到它。在任何競速速度下，Track Impulse 都在車輛輾過顛簸之前就已作動。
一般體感震動軟體 在時速 200 公里下，震動器要 7.78 公尺後才作動。此時前後軸早已越過顛簸。這種回饋無法提供任何你能運用的資訊。

煞車時的 ABS

Track Impulse 逐輪的鎖死震動在你腳還踩在踏板上時就傳來。你能感覺到是哪個輪、並做出反應。
一般體感震動軟體 等到震動器作動時，你已經在鬆煞車了。調節煞車力道的時機早已錯過。
逐輪輪胎打滑觸覺回饋 俯視示意圖：車輛在加油時車尾甩出。Track Impulse 只在打滑的後輪那一角觸發體感震動器，其餘三輪保持安靜。 後輪 打滑 每個 車輪

加油時的輪胎打滑

Track Impulse 車尾一開始甩出，你就在發生的那一側立刻感覺到。收油、救回、繼續開。
一般體感震動軟體 在車尾早已甩出許久之後，才傳來一陣籠統又遲到的嗡嗡聲。資訊總在能運用的時機過後才到。
05 你能感受到什麼

你能感受到什麼

逐輪的賽車模擬器觸覺回饋。
逐效果。每一個輸入。

八種獨立的觸覺效果，每一種都有自己的載波頻率、波封與逐輪訊號。了解每種效果如何合成 →

懸吊衝擊

來自路緣石、顛簸與壓縮的銳利瞬態衝擊，逐輪、即時呈現。在 iRacing 上，雙頻段模型會把阻尼器速度的瞬態（銳利的接縫撞擊）與彈簧壓縮的車身動作（俯衝、起伏）分開，各自驅動專屬的效果通道。當左前輪壓上波浪形路緣，左前的震動器就會作動。

路緣石與震動帶

由每款模擬器的原生路面遙測驅動，也就是遊戲內部所用的同一份資料，因此輪胎一接觸路緣，路緣效果就立即作動。不必猜測門檻，也不會漏掉任何一次撞擊。

引擎轟鳴

一段由轉速驅動的諧波，即時追隨引擎在整個轉速域的變化。依點火頻率計時的逐汽缸振幅抖動，讓 V8、直列四缸與 V12 各有獨特的節奏。怠速、中轉與全油門各有不同的感受。換檔則在切換的瞬間以一記銳利脈衝加以點綴。

ABS 與車輪鎖死

以個別輪速資料進行逐輪鎖死偵測。煞車時當某個特定車輪開始鎖死，只有該角的震動器作動，左前、右前或兩者皆然。是有用的回饋，而不只是雜訊。

換檔脈衝

在每次升檔與降檔的精確時刻，發出一記銳利的瞬態脈衝。強度、頻率與持續時間都可獨立調整，讓手感貼合你的座艙與偏好。

輪胎打滑

來自轉向過度、空轉與滑行的持續輪胎打滑，化為一陣隨打滑強度增強的連續轟鳴。它與銳利的 ABS 脈衝截然不同，因此你能分辨鎖死的車輪與滑動的車輪。

原生路緣質感（iRacing）

iRacing 提供一個由賽道路緣幾何驅動的專屬 rumblePitch 訊號，獨立於懸吊資料之外。Track Impulse 把它當成獨立效果播放，擁有獨立的音量與頻率，因此你不必動到懸吊通道就能塑造路緣手感。

路面震動

直接由每一角的避震器速度合成的高頻路面質感。你能感受到平滑柏油、磨損瀝青與震動帶之間的差異，而不只是知道路面變了。

操作介面
Track Impulse 應用程式介面，顯示逐效果的音量與頻率控制、主音量旋鈕，以及 iRacing 的逐輪區域輸出滑桿

每一種效果都有獨立的音量與頻率控制。可將任一效果導向任一輸出區域。逐款模擬器的設定檔會自動儲存你的調校。

06 沉浸感

低延遲 = 沉浸感

你的體感震動器，終於做到
你當初買它們的目的。

只要回饋遲到，觸覺沉浸感就會瞬間瓦解。在 140ms 下，你早在震動器回報之前就已看到路緣撞擊。即使你正專注於競速，大腦仍會察覺到這種不一致，整段練習的沉浸感就此破壞。

在 2ms 並搭配逐輪效果時，回饋不只是準時，而且很精確。每個震動器都依據綁定自己車輪的資料作動，而不是一個訊號糊在整座座艙上。懸吊撞擊、ABS 脈衝與輪胎打滑全都來自逐輪遙測。每種效果都有自己的載波頻率與波封，因此路緣的感覺不同於滑行，滑行的感覺又不同於鎖死。

你在一圈之內就會注意到它。當你第一次換回其他方案時，會注意得更明顯。

Timing
延遲與畫面同步在 2ms 下，觸覺事件與你的畫面、方向盤基座落在同一個知覺視窗內。大腦不再偵測到不一致，也不再忽略這些回饋。
Immersion
真正有意義的效果低延遲消除了大腦在回饋延遲時所察覺的脫節。模擬器因此感覺像實體，而非模擬。
VR Ready
VR 使用者的理想選擇在 VR 中，感官不一致更加明顯。低於 20ms 的觸覺會強化視覺沉浸感，而不是破壞它。
07 架構

低延遲音訊架構

由遙測驅動的觸覺引擎。
使用你電腦所能提供的最快音訊路徑。

步驟 01

模擬器遙測輸入

遙測驅動的觸覺從這裡開始：以完整速率直接讀取每款模擬器的原生共享記憶體。沒有遊戲覆疊、沒有外掛鏈、沒有中間人。iRacing 在 360Hz 下每影格提供 6 個次取樣。ACC、AC、LMU、AC EVO、AC Rally 與 AMS2 則提供隨你 FPS 變動的畫面影格快照。

最高 360 Hz
步驟 02

效果合成器

四個獨立的效果引擎，每一角一個，同時處理避震器速度、路緣音高、輪速與轉速。當模擬器提供次取樣資料時，所有次取樣都會依序處理。懸吊門檻會逐車、逐賽道自我校準，因此跑完一圈後，Track Impulse 就學會適合你硬體的死區，並自動儲存。了解每種效果如何建構。

48 kHz Audio
步驟 03

低延遲音訊引擎

輸出完全繞過 Windows 音訊堆疊，依你的音效卡採用 ASIO、WDM-KS 或 WASAPI 獨佔模式。延遲由你的硬體緩衝決定，端對端總延遲最低可達 2ms。

1.3ms 音訊輸出
步驟 04

體感震動器

相容任何 DIY 體感震動器配置，例如 Dayton BST-1 或 ButtKicker Gamer 2，由合適的擴大機驅動。最多 8 個命名輸出區域（各輪角、座椅、踏板、方向盤、安全帶張緊器），每種效果都能自由導向任一區域。

最低 2ms
08 硬體

相容的賽車模擬器音訊介面

相容任何音效卡。
無需額外硬體。

Track Impulse 相容任何 Windows 音效卡，包括你電腦裡現有的那張。 若要追求最低延遲，請使用具備原生 ASIO 驅動的音效卡。若你的沒有，Track Impulse 會直接透過 WDM-KS 與 WASAPI 獨佔模式驅動一般音效卡，這兩者都是 Windows 內建的低延遲路徑。你現在就能用手邊現有的器材開始驅動你的體感震動器或觸覺換能器。（ASIO4ALL 也可以。） 不確定要選哪個音訊介面？我們的設定指南會一步步帶你完成。 想找特定裝置的推薦？參閱我們的音訊介面選購指南。

推薦

相容 ASIO 的介面

具備原生 ASIO 驅動的 USB 音訊介面能帶來最佳延遲。4 個聲道可涵蓋各輪角的震動器；最多 8 個聲道（一台或兩台介面）讓你獨立加上座椅、踏板、方向盤與安全帶張緊器等區域。在樂器行與網路商店都很容易買到。

完整支援

任何音效卡

原生 ASIO 音效卡（Creative、Focusrite、MOTU、RME、主機板內建 Realtek 等）會被自動偵測。無需特殊硬體。只要 Windows 能透過它播放音訊，Track Impulse 就能使用它。

Windows 內建

WDM-KS & WASAPI Exclusive

沒有原生 ASIO？Track Impulse 會直接透過 WDM-KS 與 WASAPI 獨佔模式驅動一般音效卡，這些都是 Windows 內建的低延遲音訊路徑。不需額外驅動程式。若你偏好，ASIO4ALL 也可以。

震動器相容性

相容任何體感震動器
或觸覺換能器配置。

Track Impulse 相容任何接上擴大機的體感震動器或觸覺換能器。從入門的 Dayton BST-1 到 ButtKicker Gamer 2，從 DIY 多震動器座艙到高階觸覺換能器配置，軟體內的頻率滑桿讓你針對自己硬體的反應曲線微調每一種效果。

在座椅下裝一顆震動器、在四個輪角各裝一顆，或打造一套同時運用座椅、踏板、方向盤與安全帶張緊器震動器的多區域座艙。Track Impulse 在一或兩台音訊裝置上最多支援 8 個命名輸出區域，每種效果都能自由導向任一區域。初次接觸體感震動器？閱讀我們的完整設定指南。

TD-4 硬體模組（即將推出）是我們專門打造的 USB 音訊裝置，已預先調校、隨插即用，無需設定驅動程式。

音訊介面任何音訊裝置
低延遲路徑ASIO、WDM-KS、WASAPI 獨佔
相容震動器任何體感震動器／換能器
效果頻率範圍10-200 Hz（逐效果可調）
輸出區域最多 8 個，完全可導向
支援的模擬器iRacing, ACC, AC, LMU, AC EVO, ACR, AMS2
作業系統Windows 10 / 11
遙測速率最高 360 Hz
踏板觸覺

Simagic P-HPR 踏板觸覺

除了體感震動器，Track Impulse 還能透過原始 USB HID 直接驅動搭載 Simagic P-HPR 的踏板（P500、P700、P1000、P2000）。煞車、油門與離合器各有自己的觸覺通道與效果優先順序。ABS 震動送到煞車，輪胎打滑送到油門，換檔送到離合器。完全獨立於你體感震動器的音訊路徑之外。

踏板P500 / P700 / P1000 / P2000
區域煞車、油門、離合器
介面USB HID，免 SDK
更新率50 Hz
狀態實驗性（測試版）
即將推出

Track Impulse TD-4 硬體模組

一台專為 Track Impulse 設計、量身打造的 4 聲道 USB 音訊裝置。 從下拉選單選取它即可上路。無需安裝驅動、無需 ASIO4ALL、 也無需調整緩衝。針對 10-80Hz 的體感震動頻率範圍調校， 並內建濾波，省去外接分頻器的需要。 在下方登記興趣，即可在推出時收到通知。

登記興趣
聲道4 路輸出，可自由導向
介面USB-C
驅動程式隨插即用
頻率範圍10-80 Hz
延遲< 8ms
狀態測試版硬體
09 開始使用

開始使用

免費上路。
測試期間。

Track Impulse 在公開測試期間免費。用你的電子郵件註冊，即可在全部七款支援的模擬器上，完整使用每一種觸覺效果、逐輪獨立控制，以及任何音效卡上的低延遲輸出。無需信用卡。沒有額外推銷。沒有分級限制。

10 測試結束後

定價推出後

兩種方式
繼續競速。

Track Impulse 在整個公開測試期間維持免費。當定價推出時，同一款產品你會有兩種選擇。沒有分級、沒有進階版限制、沒有額外推銷。

月費

$2.50 / 月 USD

隨用隨付。可隨時從你的帳戶取消。

  • 所有觸覺效果、全部 7 款模擬器
  • 所有未來的引擎更新
  • 包含未來的模擬器支援
  • 每組授權最多 3 台電腦
  • 推出時 14 天免費試用
最超值

終身

$29.99 USD · 一次付清

一次付款。永久屬於你，包含所有未來更新。

  • 所有觸覺效果、全部 7 款模擬器
  • 所有未來的引擎更新
  • 永久包含未來的模擬器支援
  • 每組授權最多 3 台電腦
測試者獎勵

在公開測試期間任何時間啟用 Track Impulse，你就能鎖定 $24.99 的終身價，比 $29.99 的標準推出價低 $5。結帳時自動套用。無需兌換碼，永不過期。

$29.99 $24.99

所有價格皆以美元計。適用時，地方稅將於結帳時加上。

11 測試計畫

感覺如何？

你正在使用早期版本的軟體。你的回饋會形塑接下來要打造的東西。告訴我們哪裡好用、哪裡不好用，以及你想感受到什麼。

12 打造的幕後

打造的幕後

由一位
曾從事專業音訊工作的開發者打造。

Track Impulse 由 Dennis Marinos 打造與維護，他在 IT 領域有將近三十年經驗，並曾從事專業音訊工作。這段音訊背景形塑了產品看待延遲的方式。多數體感震動軟體都經過 Windows 共享音訊，本身帶有固有延遲，而專業音訊領域往往走一條不同的路。

ASIO 輸出路徑、逐款模擬器的共享記憶體讀取器、逐輪的效果合成：這一切都是為了達到一個從音訊工作看來理所當然、卻在賽車模擬軟體中始終未被滿足的延遲標準。本頁的每一種效果，都是在多數使用者家中所用的同一套硬體上親手實測的。

獨立開發者。公開的開發藍圖。開發藍圖與更新紀錄都保持最新，讓你隨時看到目前正在進行的工作。

13 FAQ

常見問題

體感震動與觸覺回饋常見問題

什麼是體感震動軟體？

體感震動軟體會把模擬器的遙測資料（懸吊、ABS、輪胎打滑、換檔）轉換成低頻訊號，驅動安裝在座艙上的體感震動器。

和使用重低音喇叭或音訊分配器不同，遙測驅動的軟體能做到逐輪、逐效果的獨立控制。Track Impulse 透過 ASIO 輸出，端對端延遲最低可達 2ms，相較之下經過 Windows 音訊堆疊的一般軟體則為 140-200ms。

為什麼我的體感震動器會有延遲？

一般的體感震動軟體會經過 Windows 音訊堆疊（WASAPI），在震動器作動前就先增加 140-200ms 的延遲。

在時速 200 公里下，這代表你會在事件實際發生近 8 公尺後才感受到顛簸。Track Impulse 完全繞過這層堆疊，直接透過 ASIO 輸出，把端對端延遲降到最低 2ms。

什麼是端對端觸覺延遲？

端對端觸覺延遲，是指從模擬器中發生事件、到體感震動器實際作動之間的總時間。

它涵蓋遙測讀取、效果運算、音訊輸出與硬體反應。Track Impulse 透過 ASIO 達到最低 2ms 的端對端延遲，相較之下一般軟體為 140-200ms。

Track Impulse 支援 ButtKicker 或 Dayton BST-1 體感震動器嗎？

可以。Track Impulse 支援任何接上擴大機的 bass shaker 或體感震動器。

已在 Dayton BST-1、ButtKicker Gamer 2 等型號上測試。軟體內的頻率滑桿讓你針對自己硬體的反應曲線微調每一種效果。參閱完整設定指南。

Track Impulse 支援哪些賽車模擬器？

Track Impulse 支援七款模擬器：iRacing、Assetto Corsa Competizione、Assetto Corsa、Le Mans Ultimate、Assetto Corsa EVO、Assetto Corsa Rally 與 Automobilista 2。

每款模擬器都有專屬的觸覺引擎，針對其原生遙測格式與更新率調校，從畫面影格快照到 iRacing 上 360Hz 的次取樣資料皆涵蓋。

我需要特殊的音效卡或音訊介面嗎？

不需要。Track Impulse 相容任何 Windows 音效卡，包括主機板內建音效。

若要追求最低延遲，最理想的是搭配原生 ASIO 驅動的 USB 音訊介面。對於沒有原生 ASIO 的音效卡，Track Impulse 會直接透過 WDM-KS 或 WASAPI 獨佔模式驅動，這兩者都是 Windows 內建的低延遲路徑。（ASIO4ALL 也可以。）參閱我們的音訊介面指南。

Track Impulse 是免費的嗎？

是的。Track Impulse 在公開測試期間免費。

用你的電子郵件註冊，即可在全部七款支援的模擬器上，完整使用所有觸覺效果、逐輪獨立控制與 ASIO 輸出。無需信用卡。